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miércoles, 16 de febrero de 2011

Circuito electrónico del Robot BCHO5

ROBOT BCHO5, Hexapodo con tres servomotores, controlado por un BASIC STAMP IIsx.
















Vista trasera














De lado

Por debajo



Unos conmutadores de los botones de un ratón para los bumper!

Consideraciones a tener en cuenta:

El circuito 7805 se utiliza para estabilizar la alimentación de la circuiteria de control, y debe tener a la entrada (donde figura +9v) un mínimo de 7 voltios, y puede funcionar perfectamente con 9 y 12 voltios.
Dependiendo de la marca de los servomotores que se utilicen, los colores en su cableado pueden variar, pero por regla general, tienen tres cables, el negro es el que se conecta a masa, el rojo es el que va al positivo de alimentación (entre 4,8 voltios y 7,2), y después el cable de control para la entrada de pulsos, normalmente es amarillo o blanco.
Los dos diodos led yo los he colocado en las puntas de las antenas que detectan choques, y que activan los conmutadores que están representados en el circuito y que van conectados a las entradas RB2 y RB3 del PIC. Yo he utilizado los conmutadores de un ratón viejo de ordenador.
El programa para el PIC16F84 lo colocaré muy pronto (estoy depurándolo).

Diseño y construcción de Robots

Este es el plano de construcción ara el chasis del robot hexapodo




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